树莓派控制继电器

树莓派引脚图
此时选用的继电器为5v驱动，低电平触发的方式。
如图

由于是5v驱动，可以直接用树莓派进行供电，然后gpio来控制触发。

连接方式：

VCC端连接树莓派物理引脚2或者4（我用的2）
GND端连接树莓派物理引脚6、9、14、20、25、30、34、39都行（我用的20）
IN端连接树莓派物理引脚很多，标志为gpio的都可以用（我用的22）

树莓派配置

python方式

    pip install RPi.GPIO
    pip install spidev

编写代码

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time

    # GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # BOARD编号方式，基于插座引脚编号（如果是此模式，后面的引脚即为22）
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 若使用BCM编号方式，上两行代码应这样写
    
    while True:
        GPIO.setup(25, GPIO.OUT)  # 对应为22号脚(设置为输出模式)
        GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
        time.sleep(3) # 单位秒
        # GPIO.output(11, GPIO.LOW) # 这里其实不用将其致为第电压，后面详细会说
        GPIO.setup(25, GPIO.IN)  # 对应为22号脚
        time.sleep(3)

然后运行该程序

python **(该文件名).py

此时继电器立马吸合然后三秒后断开，再过三秒，又吸合，如此循环

解释：

代码中有个小问题，就是触发继电器用的高电平，为什么恢复的时候用的引脚不是低电平，而是用的输入模式呢？
此时：
要考虑一个问题，继电器什么时候会吸合，什么时候会恢复呢？
应该是形成合适的电压差的时候会吸合，电压差不合适的时候恢复。（先不考虑电流）
那么此继电器是什么时候吸合呢。据官方文档说如下图
由此可以得出结论，当GND和IN端口形成通路，同时IN端口的电压小的时候会进行吸合，电压大的时候会恢复。
触发方式

实验阶段：（用电流表进行测试，说某个端口的电压是其和接地的电压差）

question：那么当树莓派控制gpio端口高电平和低电平的时候，此gpio的端口电压是如何变化的？
answer：经测量，当gpio输出高电平，电压3.3v 当输出低电平的时候，电压为0v

question：默认情况下，IN的电压是如何呢？
answer：经测量，电压大约4.9v

question：当gpio输出高低电平的时候，IN端口的电压分别如何呢？
answer：经测量，gpio输出高电平的时候，IN端口3.3v,输出低电平的时候，IN端口是0v

question: 当gpio为输入模式的时候，IN端口电压如何？
answer：经测量，电压为默认值，4.9v左右

结论：

由此可以得出结论了：低电压触发，电压得足够低的时候才能触发继电器吸合，当输出高电平的时候（3.3v）其实已经达到的继电器吸合的电压要求，再继续输出低电平，电压达到0v，还是在工作电压内，只有将电压恢复到默认，继电器才会恢复，所以，将gpio的模式调整为输入模式。此时继电器吸合。

c语言实现

配置

    sudo apt-get install wiringpi
    mkdir WiringPI            #创建WiringPI文件夹
    cd WiringPI #
    wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
    sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

代码编写

    #include <stdio.h>
    #include <wiringPi.h>

    int main(void)
    {
    int LED = 0;
    wiringPiSetup();
    pinMode(LED, OUTPUT);  // 在wiringPi编号格式中，GPIO0编号为0
    printf("relay is working...\r\n");
    while(1)
    {
                pinMode(LED, OUTPUT);delay(1000);
        printf("relay :%d is on \r\n", LED);
        pinMode(LED, INPUT);delay(1000);
        printf("relay :%d is off \r\n", LED);
    }
    return 0;
    }

运行程序

    gcc -o runfile filename.c -lwiringPi   # 编译并生成可执行文件
    ./runfile    # 运行可执行文件

结果：

此时继电器一秒闭合一秒打开，如此循环