精巧的机械结构之---谐波减速器 简介谐波减速器，功能如它的名字一样，是个减速器。简单说下减速器：*减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。--百度百科*简单来说，是一个将高速降低到低速并提高扭矩的一个传动装置。具体介绍引用一个老外的介绍https://www.bilibili.com/video/BV1bD4y1d7vg?p=2&spm_id_from=333.880.my_history.page.click