树莓派控制继电器 树莓派引脚图此时选用的继电器为5v驱动，低电平触发的方式。如图由于是5v驱动，可以直接用树莓派进行供电，然后gpio来控制触发。连接方式：VCC端 连接树莓派物理引脚2或者4（我用的2）GND端 连接树莓派物理引脚6、9、14、20、25、30、34、39都行（我用的20）IN端 连接树莓派物理引脚很多，标志为gpio的都可以用（我用的22）树莓派配置python方式 pip install RPi.GPIO pip install spidev编写代码 import RPi.GPIO as GPIO import time # GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # BOARD编号方式，基于插座引脚编号（如果是此模式，后面的引脚即为22） GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 若使用BCM编号方式，上两行代码应这样写 while True: GPIO.setup(25, GPIO.OUT) # 对应为22号脚(设置为输出模式) GPIO.output(25, GPIO.HIGH) time.sleep(3) # 单位秒 # GPIO.output(11, GPIO.LOW) # 这里其实不用将其致为第电压，后面详细会说 GPIO.setup(25, GPIO.IN) # 对应为22号脚 time.sleep(3)然后运行该程序python **(该文件名).py此时继电器立马吸合然后三秒后断开，再过三秒，又吸合，如此循环解释：代码中有个小问题，就是触发继电器用的高电平，为什么恢复的时候用的引脚不是低电平，而是用的输入模式呢？此时：要考虑一个问题，继电器什么时候会吸合，什么时候会恢复呢？应该是形成合适的电压差的时候会吸合，电压差不合适的时候恢复。（先不考虑电流）那么此继电器是什么时候吸合呢。据官方文档说如下图由此可以得出结论，当GND和IN端口形成通路，同时IN端口的电压小的时候会进行吸合，电压大的时候会恢复。实验阶段：（用电流表进行测试，说某个端口的电压是其和接地的电压差）question：那么当树莓派控制gpio端口高电平和低电平的时候，此gpio的端口电压是如何变化的？answer：经测量， 当gpio输出高电平，电压3.3v 当输出低电平的时候，电压为0vquestion：默认情况下，IN的电压是如何呢？answer：经测量，电压大约4.9vquestion：当gpio输出高低电平的时候，IN端口的电压分别如何呢？answer：经测量，gpio输出高电平的时候，IN端口3.3v,输出低电平的时候，IN端口是0vquestion: 当gpio为输入模式的时候，IN端口电压如何？answer：经测量，电压为默认值，4.9v左右结论：由此可以得出结论了： 低电压触发，电压得足够低的时候才能触发继电器吸合，当输出高电平的时候（3.3v）其实已经达到的继电器吸合的电压要求，再继续输出低电平， 电压达到0v，还是在工作电压内，只有将电压恢复到默认，继电器才会恢复，所以，将gpio的模式调整为输入模式。此时继电器吸合。c语言实现配置 sudo apt-get install wiringpi mkdir WiringPI #创建WiringPI文件夹 cd WiringPI # wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb代码编写 #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> int main(void) { int LED = 0; wiringPiSetup(); pinMode(LED, OUTPUT); // 在wiringPi编号格式中，GPIO0编号为0 printf("relay is working...\r\n"); while(1) { pinMode(LED, OUTPUT);delay(1000); printf("relay :%d is on \r\n", LED); pinMode(LED, INPUT);delay(1000); printf("relay :%d is off \r\n", LED); } return 0; }运行程序 gcc -o runfile filename.c -lwiringPi # 编译并生成可执行文件 ./runfile # 运行可执行文件结果：此时继电器一秒闭合一秒打开，如此循环

树莓派引脚图 注意：方向是39，40脚是靠近网口的两个。也可以说，把你的树莓派usb和网口朝下，立在桌子上，从树莓派的正面看，就是这个引脚的排列。当然当你进入树莓派系统的时候，可以通过命令获取引脚的图鉴。gpio readall

继电器 继电器是什么东西呢？简单说：通过小电流驱动电路，开关大电流电压的一种装置（原理是通过电磁产生吸力，闭合开关，电磁消失，打开开关）如图3：0：弹簧，用于拉动4铁片，使图中动触点默认情况下是和静触点1接触的。1：驱动电流正极2：驱动电流负极3：电磁铁，当1、2中电流通过时，电磁铁会产生吸力，吸附4（不同模块对于1、2件的电压有不同的要求，目的是产生合适的吸力）4：铁片，用于拉动动触发点移动，致使5和6或者7形成通路5：公共端口，连接负载的正极或者是负极6：常闭端口，连接负载的正极或者负极，默认情况下和5产生通路7：常开端口，连接负载的正极或者负极，默认情况下是开路状态，在3吸附4后和5产生通路

整流桥 整流桥是个啥东西呢，先看看它是啥样子的。这是封装的整流桥的结构，本身是由四个二极管组成的一种结构，可以将交流电转换为直流，有的还由变压的功能。以下引用bilibili的一个博主的介绍：整流桥就是将整流管密封在壳体中，它分为全桥和半桥。全桥是将连接的桥式整流电路的四个二极管密封在一起。半桥是将两个二极管桥式整流器的一半密封在一起，两个半桥可以形成一个桥式整流电路，一个半桥也可以形成一个具有变压器中心抽头的全波整流器电路。那么整流桥的工作原理是什么?ASEMI整流桥工作原理图。有许多种通过整流二极管将交流电转换为直流电的方法，包括半波整流，全波整流和桥式整流。整流桥用于将桥式整流器的四个二极管封装在一起，并且仅引出四个引脚。在这四个引脚中，两个直流（DC）输出端子用+或—标记，两个交流（AC）输入端子用〜标记。如下图所示：整流桥的工作原理是什么？整流桥利用二极管的“单向导电性”来实现正向电流时导通和负向电流时关断，从而达到交流到直流的整流效果。整流桥的内部主要是由四个二极管组成的桥，用于将输入交流电压转换为输出直流电压。在整流桥的每个工作周期中，只有两个二极管同时进行工作，二极管的单向传导功能将交流电转换为单向直流脉动电压。ASEMI整流桥工作原理图如下：  *  u2>0：D1,D3导通，D2,D4截至，电流流向：A>D1->R->D3->B *  u2<0：D2,D4导通，D1,D3截至，电流流向：B>D2->R->D4->A 作者：类别不自来 https://www.bilibili.com/read/cv10736796 出处：bilibili